С них, возможно, начиналось тайцзицюань

Чэн Линси

Родом из уезда Шэсянь провинции Аньхой. Жил в VI веке, согласно легенде изучил боевое искусство "тайцзицюань" у некоего Хань Гунъюэ, и обучил этому искусству солдат своего войска.

Сюй Сюаньпин

Жил в VII-VIII веках в провинции Аньхой. Автор ряда трактатов по кулачному искусству, дошедших до наших дней, которые цитируются в трудах по тайцзицюань.

Чжан Саньфэн

Жил в XIV веке. В молодости был чиновником, после смерти родителей стал бродячим даосом. В старости поселился в горах Удан.

Чэнь Бу

На 17-й год правления под девизом "Хунъу" династии Мин Чэнь Бу переехал из уезда Хундун провинции Шаньси в деревню Чанъян уезда Вэнь провинции Хэнань. Впоследствии деревня была переименована в Чэньцзягоу. Согласно легендам, Чэнь Бу был искусен в боевом мастерстве.

Хуан Байцзя

Родился в 1643 году, дата смерти неизвестна, родом из провинции Чжэцзян. У народного мастера Ван Чжэннаня изучил "нэйцзяцюань" ("кулак внутренней семьи"). Семь лет спустя после смерти Ван Чжэннаня написал книгу "Методы кулака внутренней семьи".

Чэнь Вантин

Родом из уезда Вэнь провинции Хэнань. С детства изучал как гражданское, так и военное, "приобрел славу в Шаньдуне". С 1641 года служил в "войсках местной самообороны" уезда Вэнь. После свержения династии Мин удалился от мира, ловил рыбу в горных реках, обучал боевому искусству детей и внуков. Умер в 1719 году. Созданное Чэнь Вантином боевое искусство постепенно превратилось в то, что ныне известно как тайцзицюань семьи Чэнь.

Цзян Фа

Жил в конце XVII - начале XVIII вв. Участвовал в восстании Ли Цзиюя, после разгрома восстания цинскими войсками пошел слугой к Чэнь Вантину. Прославился скоростью своих ног. На изображении Чэнь Вантина Цзян Фа размещен возле него с алебардой в руке. Существует легенда, что Цзян Фа был учителем Чэнь Чансина (1771-1853), но исторических потверждений этому нет.

Ван Цзунъюэ

Ван Цзунъюэ. Родом из провинции Шаньси, жил при династии Цин в период правления под девизом "Цяньлун". Согласно сказанному в изданному в 1795 году труду "Анналы копья темного знака", Ван Цзунъюэ "с молодых лет помимо изучения канонов и истории интересовался книгами Хуанди, Лаоцзы и речениями военных стратегов, не было книги которую бы он не прочитал. Также он бы искусен в методах ударов и уколов, познал суть методов боя копьем." На склоне лет жил в Лояне и Кайфэне, где преподавал каноны. Согласно некоторым источникам, Ван Цзунъюэ, будучи в Чэньцзягоу провинции Хэнань, обратил внимание, что деревенские жители тренируют приемы кулачного искусства, и объяснил им теорию кулачного боя.