Ван Пэйшэн (1919-2004) родился в Уцине провинции Хэбэй, другое имя - Ван Лицюань. В 1931 году у У Цяо начал изучать акробатику, позднее тренировал шуайцзяо, затем у Ма Гуя изучил багуачжан, у Ян Юйтина - тайцзицюань семьи У, у Чжан Юйляня - цзяомэнь таньтуй, получал указания от Ван Маочжая. Позднее у Хань Муся изучил синъицюань, у Лян Цзюньбо - тунбэйцюань, у У Сюфэна - бацзицюань. С 1937 года начал преподавать ушу в Бэйпине в 3-м народном спортивном институте. В 1947 году стал вице-президентом Объединенной ассоциации ушу. В 1954 году стал президентом Массовой ассоциации ушу. Позднее был вице-президентом Пекинского общества по изучению тайцзицюань семьи У. В 1957 году был судьей по ушу на 1-й спартакиаде народов КНР. В 1983 году был членом арбитража на Всекитайском чемпионате по ушу. В 1982 году участвовал в 1-й всекитайской конференции работников ушу. Принимал участие в составлении правил соревнований по туйшоу и саньшоу. Автор книг "37 форм тайцзицюань семьи У", "Меч тайцзи", "Суть важного в тайцзитуйшоу", "Методы наработки врат трех талантов триграмм ЦЯНЬ и КУНЬ и знаков У и ЦЗИ", а также принимал участие в написании сборника "Упрощенное тайцзицюань семьи У".
