Цао Юфу (1906-1988) по имени Цао Ган. Пекинец. С детства полюбил боевые искусства, учился у многих знаменитых учителей. Был искусен в хуйцзу таньтуй, синъицюань, багуачжан. С 1930-х годов свыше двадцати лет изучал у Ван Маочжая тайцзицюань. После образования КНР вступил в КПК, после выхода на пенсию обучал учеников. После основания в Пекине Общества по исследованию тайцзицюань семьи У был избран его почетным председателем.