Ма Юцин родился в 1927 году в Пекине, мусульманин. С детства изучал боевые искусства под руководством отца. С 1958 года стал изучать тайцзицюань семьи У у Ян Юйтина. Позднее получал указания у У Тунаня, Ло Синъу, монаха Циюня, Ван Цзиу, Шань Сянлина. Автор книг "Правила тайцзицюань", "Исследование тайцзицюань", "Совместное изложение меча и широкого меча тайцзицюань", "Багуачжан семьи Чэн", "Вопросы и ответы по китайскому ушу".